Olli bringt dir dein Getränk.

Olli ist ein autonomer Getränkeroboter, gebaut für einen 24-Stunden-Hackathon. Du bestellst am Tisch per Handy, Olli fährt los und dreht dein Fach nach vorn.

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Olli, der Getränkeroboter, mit grünen Augen auf dem Tablet

So läuft eine Bestellung

Vom Handy bis zum Glas dauert es vier Schritte. Danach fährt Olli selbstständig zurück nach Hause.

1
Tisch und Getränk wählen
Ein QR-Code am Tisch öffnet die Bestellseite. Dort wählst du aus, was du trinken willst.
2
Olli fährt los
Er kennt eine Karte des Raums, ortet sich darauf und plant den Weg zu deinem Tisch.
3
Dein Fach dreht nach vorn
Der Drehteller hat sechs Fächer und bringt genau das richtige in Position.
4
Getränk nehmen
Ein Summer erinnert dich, bis das Fach leer ist. Dann geht es weiter zur nächsten Bestellung.

Olli in Bewegung

Tests und Fahrten aus der Nacht.

Blick in Ollis Fahrwerk mit Akku und Schrittmotoren

Unter der Haube

Gehäuse und Zahnräder sind selbst 3D-gedruckt. Alles andere haben wir in der Nacht verkabelt, programmiert und getestet.

Fahrwerk: Dreirad mit zwei festen Hinterrädern und einem gelenkten, angetriebenen Vorderrad.
Navigation: Lidar und IMU erzeugen die Karte des Raums (ROS 2, slam_toolbox, Nav2). Olli ortet sich darauf und fährt selbstständig zum Tisch.
Elektronik: Ein ESP32 steuert Motoren, Drehteller und Sensoren. Ein Raspberry Pi 4 liest den Lidar, ein Mini-PC rechnet Karte, Navigation und Bestellungen.
Drehteller: Sechs Fächer. Sensoren erkennen, ob ein Getränk im Fach steht und ob eine Hand hineingreift.
Sicherheit: Stopp-Knopf in der Oberfläche, Notbremse bei fehlendem Fahrbefehl und ein Abstandssensor vorne.
Gesicht und Stimme: Ein Tablet zeigt die Augen. Whisper versteht Deutsch, Piper spricht und Ollama liefert die Antworten, alles lokal auf einem PC mit GPU.
Dashboard: Bestellreihenfolge, Karte, Spannung, Lenkung und Sensoren live im Browser.